Talk и speak переводятся, как "говорить". В каких случаях стоит употреблять talk, а в каких speak?

Talk и speak употребляются наравне друг с другом во всех случаях, кроме того, когда мы хотим сказать, что говорим на каком-то языке, в этом случае надо использовать speak, но никак не talk

и если нужно выбрать между speak и talk во фразе типа "They are ____ about their future", то лучше talking 

Speak всё-таки больше подразумевает речь(например, на совещании), а talk - разговор, общение.