Какие системы органов впервые появляются у кольчатых червей и зачем они нужны

Я НЕ УВЕРЕНА В ТОЧНОСТИ СВОЕГО ОТВЕТА НО ВОТ:
Вторичная полость тела,замкнутая кровеносная система.
кровообращения
У членистоногих появляется центральный орган кровеносной системы – сердце. А так как первичная полость тела, из которой у полихет развивается замкнутая сеть кровеносных сосудов, у членистоногих сливается со вторичной, кровеносная система оказывается незамкнутой. Гемолимфа изливается из сосудов в полость тела и омывает внутренние органы. гемолимфа – нечто среднее между кровью и целомической жидкостью.
выделения — была до них, дыхания — есть еще у растений, размножение — тоже было, гермафродиты, и растения — размножаются,