Колесо радиусом 10 см вращается так что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнение фи=4+2t-t^2 найти для точек лежащих на ободе колеса зависимость от времени угловой скорости фи инейной скорости v и углового ускорения E

Угол поворота  φ(t) = 4 + 2t - t² (рад)
Угловая скорость ω(t) = φ(t) = 2 - 2t (рад/с)
Скорость точек колеса v = ω·R = (2 - 2t)·0,1 = 0,2(1 - t) (м/с)
Угловое ускорение ε(t) = ω(t) = -2 (рад/с²)