Почему войско Великого княжества Литовского хорошо воевало в открытом поле и значительно хуже при обороне?

До xv век каждый боярин имел свою дружин. Важнейшей её частью былаконница, значение отряда было меньше. Конный боярин и 4 7 человек его вооружённой прислуги паж оруженосцев несколько пеших или конныхстрелков вместе составляли основную боевую единицу того времени —копьё. 20 25 копий образовывали стяг. Несколько стягов дружину. Упоминание литовской дружины впервые встречается у Генри в своих  Ливонских хрониках упомянувшем о походе литовского князя Жвелгайтиса в завоёванную немцами . С образованием литовского государства в XIII веке дружины составили основную ударную силу, способную сражаться в конном строю,немалую часть знати Великого княжества Литовского, как и прочих государств того времени, составили служилые бояре, потомки дружинников