С чем связано неуклонное падение роли Земских соборов и Боярской думы в xvll веке?

Для начала можно вспомнить историю Ивана Грозного, когда царь разделил государство на две части: опричнину и земщину. Опричнина - Ивана Грозного, а земщина - Боярской Думы. 
После длительное Смутное время в государстве, когда боролись претенденты на престол. 
При царе Алексее Михайловиче ограничивалось роль Боярской думы
С 1682 по 1684 года шло угасание земской деятельности. 
Связано неуклонное падение роли Земских соборов и Боярской Думы в том, что совмещая власть с ними, было сословно-представительская монархия, а цари желали неограниченную монархию. Поэтому в 1684 году царь достиг абсолютной (неограниченной) монархии.