Как объяснить значение выражений: несметная рать, замуравела прямоезжая дорога, пожухла трава - мурава, тугой лук разрывчатый, схватили мечи да рогатины, крест клал по- писаному, друг с другом побраталися, стольный Киев-град, с добра коня да опущается

Несметная рать - Рать это войско, армия. Несметная это большое, огромное.Получается большая армия.
замуравела прямоезжая дорога - замуравела это заросла. Получается заросла дорога, препятствия
пожухла трава - значит утратила свежесть, сочность трава
тугой лук разрывчатый - значит лук тугой, упругий
схватили мечи да рогатины  - это все оружие. Меч и так понятно , а рогатина холодное оружие в виде копья для охоты на медведя