Почему тип назван иглокожими?

Глокожие представляют собой самостоятельный и весьма своеобразный тип животного мира. Поплану своего строения они совершенно не сравнимы ни с какими иными животными и благодаряособенностям своей внешней организации и оригинальной форме тела, напоминающей звезду, цветок,шар, огурец и пр., очень давно привлекают к себе внимание. Название «иглокожие» дано еще древнимигреками. В античное время уже различали среди животного мира морских звезд, голотурий и морских ежей,и история изучения этих животных связана с именами Аристотеля и Плиния.