У некоторых животных (кенгуру, тушканчик) передние конечности полностью утратили функции движения. Можно ли рассматривать эти случаи как аналогию формирования прямохождения у человека?

Нет, это лишь функциональное различие. Передние конечности не получили иной, широкий набор функций. Это как вторичноводные (дельфины, косатки), их конечности превратились в плавники, но рыбами они так и не стали:))