У причала стояла лодка, которая могла перевозить не больше двух человек. К реке подошли четверо, которым было необходимо переправиться на противоположный берег. Все они переправились через реку без посторонней помощи и продолжили свой путь, причем лодку поставили на тот же причал, откуда её и взяли . Возможно ли это?

Возможно, если двое подошли с одной стороны берега, а двое с другой.
таким образом они поочерёдно переплывают с одного берега на другой. И лодка возвращается на от же причал откуда её и брали.