Поместное войско. Что означает слово "поместное"?Почему именно "поместное"?

Это дворянское войско. чтобы увеличить своё войско,князь начинает сажать своих мужей, рядовых воинов на землю, испомещать. эта земля является их собственностью на время службы. такие воины назывались помещики,позднее-дворяне, т.к. на земле был и дом,и хозяйственные постройки-двор. поэтому и войско поместное