Чем можно объяснить изменение порядка наследования высшей власти при Петре 1? К каким последствиям это привело?

Порядок наследования высшей власти при Петре Великом был связан с абсолютной монархией-государь сам мог назначать своих преемников.Это привело к будущей неразберихе в наследовании престола после смерти императора, следовательно, к Эпохе Дворцовых Переворотов.