Почему в течение долгого времени норманны могли держать в страхе население Европы.

Начнем с того, что норманны это скандинавы. А скандинавы по большей части вели разбойнический образ жизни, когда наступало лето они нападали на малонаселенные (а иногда и на весьма крупные города) и забирая с собой пленных, ценные предметы и спокойно возвращались к себе. Собственно, такие нападения было сложно предугадать, но они наносили солидный урон многим ведущим странам Европы.