Как миф о Тесее и Минотавре отражает зависимость ахейцев от царей Крита и освобождения от неё ?? Почему на Крите крепостных сооружений не было,а все ахейские города окружены мощными крепостными стенами ???

Потому, что  цари Крита отдавали в рабство людей ахейцам, а те их в свою очередь защищали.