Какие перемены произошли в русском войске в 17 веке ?

l.улучшилось ручное огнестрельное оружие:
1)был доведен до совершенства ударно-кремневый замок;
2)появились нарезные стволы в армии, но не получили распространения из-за сложности производства;
+ теперь гос. само давало войскам огнестрельное оружие 
3)в армии пищали заменились карабинами, которые были гораздо легче.
ll. единообразие вооружения в соответствующих родах войска.
lll. Развитие  артиллерии.
и т.д. по мелочам