Что такое "очередной порядок наследования",в чем причины его появления,почему и как он нарушался?

Очередной порядок наследования - это порядок при в котором властные полномочия одного наследника переходят в порядке очереди к другому наследнику власти . ( Пример - при монархии - от отца к сыну.) Причина его появления - желание отдельных людей , обладающих властными полномочиями, закрепить такое право за своим родом на долгое время , т . к. это обеспечит его благополучное существование . Почему нарушается - не все хотят что бы один человек/род всегда был у власти =) как нарушается - самым различными способами . От дворцового переворота ( смещения наследника ) до изменения порядка престолонаследия или если властитель не успел передать свои властные  полномочия кому либо ( Как к примеру Петр I )