Как происходило расширение Московского княжества? (Назовите годы, какие княжества и каким образом были присоеденены?)

В 1375 гг. Тверский князь стал просить пощады у князя Московского за нападение так Москва становилась во главе руси, когда князь московский воевал с золотой ордой он присоединил к себе другие княжества, ещё царь Пётр Великий в 1693 гг. отправился в путешествие по морям океанам...) И он строил флот набирал солдат, и т.д. и так он собирался в дальнее плавание так-же благодаря этому всему он расширил владения москвы и т.д....