Какие цели преследовали немецкие и шведские рыцари в отношении Руси? В чем состоит историческое значение побед русского оружия над немецкими, датскими и шведскими рыцарями?

Западные рыцари: распространить католицизм, тем самым расширить сферу влияния запада/папы римского на международной арене
Русские (до Ливонской войны): защитить свою культуру от интеграции, не допустить распространение католицизма. 

Значение: Именно благодаря этим победам наша страна сохранила свою самобытную культуру, независимость от Запада.