Первоначально стихотворение "Крестьянские дети" назывались .Затем поэт изменил заглавие. Как вы думаете, почему?

Потому что это название более уместно для поэмы такого масштаба.
В первом случае оно звучит эпически, не зацикливаясь лишь на весёлости и даёт обобщённую картину детства крестьян.