Возвращаясь поздним вечером домой, гражданин Иванов был остановлен дву­мя несовершеннолетними преступниками, которые под угрозой смерти потребовали от него отдать деньги и шапку. Услышав отказ, один из преступников воткнул нож в живот Иванова, причинив ему проникающее ранение брюшной полости. Иванов вы­хватил нож из раны, убил им одного из нападавших и причинил тяжкий вред здоро­вью другого. Не вышел ли Иванов, за пределы необходимой обороны?

Нет, не вышел, так как в соответствиис уголовным кодексом, оборона от посягательства против прав, совершенного неожиданно для обороняющего, который не смог бы объективно оценить ситуацию, не считается выходом за пределы необходимой обороны.