Как объяснить дружеское взаимопонимание

Взаимопонимание - готовность услышать и понять друг друга.
Основа взаимопонимания - Сходство, Общение и Теплота. Смотри статью

Взаимопонимание затруднено, если у людей сильно разные точки зрения, позиции, различное семейное или культурное воспитание. Правда, что мужчинам и женщинам не всегда легко понимать друг друга, смотри Как женщинам понимать мужчин

Взаимопониманию способствует лучшее знакомство друг с другом. Больше общайтесь - и будете лучше друг друга понимать.

Если вас никто не понимает - не жалуйтесь, а учитесь сами понимать окружающих