Коли не пишеться з дієприслівниками разом , а коли окремо?

Разом:коли слово без не не вживається: нехтуючи, ненавидячи;у префіксі недо-, який указує на неповноту дії: недобачаючи.

В інших випадках не з дієприслівниками пишеться окремо: не знаючи, не сказавши.

З чотирма дієприслівниками не пишеться разом або окремо, залежно від їхнього значення: нездужаючи (хворіючи) - не здужавши (не змігши);неславлячи (ганьблячи) - не славлячи (не прославляючи); непокоячись(хвилюючись) - не покоячись (не спочиваючи); нестямившись(втратившисамовладання) - не стямившись (не прийшовши до тями).